量子到古典: https://www.youtube.com/watch?v=lJorwy0BQGU Path Integral: https://www.youtube.com/watch?v=Sp5SvdDh2u8 Free particle path integral 的例子 https://www.youtube.com/watch?v=UWuhMJZaiZM
因爲物理歷史發展的緣故,我們都是先學 classical mechanics, 特別是牛頓力學。再從其中類比出量子力學。但是牛頓力學沒有對應的量子版本。因此大多是從 Lagrangian mechanics 或是 Hamiltonian mechanics 推測對應的量子版本。或是根本就不提量子力學和古典力學的關係。
這個 YouTube 反其道而行。先假設量子力學是完整和 compact 的。從而類別得到古典的 Lagrangian (classical continuous state, L, quantum path integral), S(L) (對應 path integral) 和 x(t) (最有可能的 path integral), 即是最小作用原理。 一旦得到 x(t) 就可以得到所有其他的古典物理量。
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Quantum Path Integral vs. Classical Path Integral
傳統上,我們從古典的最小作用原理出發 $S = \int \mathcal{L} dt$,然後說同樣原理可以“類比”在量子物理。這是無法推導的,因為不可能從古典力學“推導”出量子力學。
但是用同樣的方法,我們可以從量子物理 (包含量子場論) 的 path integral 出發,推導在古典物理的最小作用原理。注意量子物理的 Feynman Path Integral 等價 Schrödinger Wave Equation 等價 Heisenberg Matrix Mechanics. 所以這裡我們純粹從 “粒子” 角度的 path integral 出發,不涉及 wave equation, 但是巧妙的融入 wave 的概念。
什麼是量子物理的 Path Integral?
如下圖從 $t_i\to t_f$ 包含無窮多的 paths.
- 古典物理只會有一條 path 存在,就是最小作用原理的 path.
- 但是在量子物理萬物皆有可能,只是機率大小的問題。每一個 path 都是一在無窮多維空間 (Hilbert space) 的向量。可以想像這個向量是把時間切除無窮多段,每一段對應的 $x$ 值就是這個向量的分量。
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量子物理 path integral 下一個問題是如何指定每一個 path 的機率! 這不是一個簡單的 linear combination! Feynman 天才之處在於提出這個 path integral,融合粒子物理的 wave 和古典物理的作用 S 的關係。
- 每一條 path 對應的 S (古典物理) 都可以視為一個點光源存在 $e^{iS/\bar{h}}$. 每一個 path 的機率都相等因為 magnitude = 1!.
- 這不是非常矛盾?但是把每一個點光源看成波,會和其他的“點光源”干涉產生更有可能或更不可能 path. 一般和附近 path 的干涉才會重要,因為太遠的 path 基本都是不相干。最後 normalize 就可以忽略不計。
- 在古典物理極限 $S » \bar{h}$, 所以只有在 $\delta S=0$ 的一條 path 會建設相干變成古典的最小作用原理!
- 但是在微觀粒子 $S \approx \bar{h}$, ($10^{-34}$ Joule.second) 原則上所有的 path 都可能,經過 normalization 不同 path 和附近 path 干涉後有不同的機率分佈。
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Unit Check
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一個栗子
但是在微觀粒子 $S \approx \bar{h}$, ($10^{-34}$ Joule.second) 原則上所有的 path 都可能,經過 normalization 不同 path 和附近 path 干涉後有不同的機率分佈。我們要解釋這句話的意思!
Free particle 古典物理是走直線。量子物理是直線為平均值的高斯分佈。
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以上是 complex amplitude, 需要取 L2 norm 變成機率。
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Feynman Path Integral 等價 Schrödinger Wave Equation
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由上面的例子,從 path integral 推出古典物理的最小作用原理。和量子物理的 wave equation. Path integral 是所有 path 皆有可能,只是干涉後會有一個分佈。和 wave equation 等價。
最小作用原理似乎並非基本原理,而是 wave 干涉的結果
這似乎 make sense, 因爲 least action principle 是 global property 需要上帝視角, wave interference 則是 local property.
Euler method, 不 robust
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會 preserve phase space volume! Hamiltonian mechanics using symplctic geometry.
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對比一下 machine learning 的 momentum method. 基本是一樣的操作!
$\nabla{f}(x)$ 就是 force 或是加速度。
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再看一下 DeltaNet, 有點樣子,但不像。
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量子角動量和 action 的關係?
$e^{iS/\bar{h}}$. ![[Pasted image 20251227135723.png]]